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    SLAM算法工程師(廣州)

    刷新時間:2023-11-28

    廣東艾可里寧機器人智能裝備有限公司

    21-42萬

    廣州市 | 本科 | 1年以下

    基本信息
    工作地點:廣州市 所屬部門:研發(fā)部
    職位類別:軟件工程師 招聘人數:1 人
    匯報對象:研發(fā)總監(jiān)
    職位描述

    一、任職資格:
    1、計算機、通信、自動化控制、電子信息、計算機科學與技術、儀器儀表等相關專業(yè),大學本科,碩士優(yōu)先;
    2、熟悉激光SLAM,機器人感知、定位相關算法,并且具有兩年以上激光SLAM的工程實踐經驗;
    3、熟悉全地面掃地路徑規(guī)劃,路徑導航算法,掌握輪式機器人基于多傳感器融合的多種導航避障方式;
    4、精通各種控制算法和現代控制理論,能夠實際應用于機器人運動控制;
    5、具有較強的C/C++語言編程能力,熟悉以Linux操作系統(tǒng)為基礎的嵌入式軟件開發(fā)平臺;
    6、有自主導航清潔機器人、服務機器人、AGV小車、物流車、保潔車、家電等自動化類機械機電一體化產品設計經驗者優(yōu)先;
    7、掌握一定的設計模式和開發(fā)技能,熟悉軟件開發(fā)流程,代碼習慣良好、邏輯框架清晰,具有獨立工作能力、良好的團隊協(xié)作意識。

    二、崗位職責:
    1、研發(fā)機器人激光定位、導航算法;
    2、負責激光SLAM中多傳感器數據的融合算法設計(激光數據、里程計、超聲波、陀螺儀、光電傳感器);
    3、負責輪式移動機器人在復雜空間內進行人工智能清潔路徑規(guī)劃,導航避障策略研究及測試;
    4、協(xié)助上層應用工程師完成整機系統(tǒng)邏輯;

    三、福利:
    1.參照德日公司標準;
    2.前期上班8小時,周末單雙休,年后雙休;
    3.咖啡、下午茶、零食不停歇;
    4.優(yōu)秀者可提供吃住補助;
    5.公司每年為員工全面體檢一次;
    6.午休一個半小時,提供睡床;
    7.年底雙薪+項目獎金;
    8.每月一次員工團體活動(去哪里你來投票!)辦公室有臺球室、乒乓球室,累了困了,一起PK下!

    崗位要求:
    學歷要求:本科 工作經驗:1年以下
    年齡要求:不限 性別要求:不限
    語言要求:普通話 專業(yè)要求:不限
    企業(yè)信息
    公司性質:其它 公司規(guī)模:20-99人
    所屬行業(yè):計算機系統(tǒng)/維修
    企業(yè)介紹

    廣東艾可里寧機器人制造有限公司注冊資本金1000萬人民幣,由多名德國歸國高科技人才創(chuàng)辦的高科技技術企業(yè)。坐落于素有中國通往世界的南大門之美譽的羊城-廣州。
    公司響應國家/廣東省十三五規(guī)劃中提出的推動戰(zhàn)略前沿領域創(chuàng)新突破宗旨,加快突破新一代信息通信、新能源、智能制造核心技術的要求,在機器人智能制造,節(jié)能環(huán)保智能裝備,互聯(lián)網+大數據跨界三大領域勇當排頭兵。
    公司自2012年起,投入大量人力、物力,資本與德國慕尼黑工業(yè)大學,哈爾濱工業(yè)大學,浙江大學等世界名校;Intel,SICK等國際知名院校,企業(yè)聯(lián)合開發(fā)無人駕駛技術,2D/3D激光掃描傳感系統(tǒng),自適應底盤驅動系統(tǒng),智能SLAM導航系統(tǒng),超密空間動力水循環(huán)系統(tǒng)合作研究;
    公司官網:www.iclean.cc

    企業(yè)信息

    廣東艾可里寧機器人智能裝備有限公司

    計算機系統(tǒng)/維修

    20-99人

    其它

    番禺區(qū)大龍街市蓮路新橋村240號百眾創(chuàng)意園2棟501

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