崗位職責：1. 負責機器人運動控制軟件系統的架構設計、開發和維護2. 開發和優化機器人控制指令接口、運行時系統和調試工具鏈3. 構建機器人控制軟件的自動化測試框架，保障系統可靠性4. 負責機器人控制算法的工程實現、性能優化和部署集成5. 設計和實現機器人運行狀態監控、數據采集和分析系統6. 協同算法團隊完成控制策略的軟件實現和性能調優任職要求：1. 計算機、軟件工程、自動化等相關專業本科及以上學歷2. 1年以上工業級軟件開發經驗，精通C++編程，熟悉現代C++特性3. 熟悉Linux系統編程，具備實時操作系統開發經驗4. 掌握多線程編程、進程間通信、網絡編程等基礎技術5. 了解機器人運動學、動力學基礎，熟悉運動控制系統架構6. 熟練使用ROS/ROS2，了解機器人軟件系統的典型架構7. 具備完整的軟件開發流程經驗，熟悉版本控制和CI/CD實踐8. 具有良好的代碼規范和文檔編寫習慣，具有代碼質量把控意識9. 具備良好的軟件架構設計能力和系統性思維## 加分項- 熟悉EtherCAT、CAN等現場總線協議及其軟件實現- 具備機器人控制系統性能調優和問題診斷經驗- 了解常見機器人中間件（如OROCOS、OpenRTM等）的特點- 有分布式系統或微服務架構設計經驗- 熟悉Docker容器技術，具備自動化部署經驗- 具備機器人控制相關故障診斷和可靠性分析經驗- 參與過開源機器人軟件項目的開發維護工作

樂聚（深圳）機器人技術有限公司正式成立的時間為 2016年，是一家專注于機器人核心控制技術研究、雙足仿人形機器人產品研發和生產的高科技企業。 公司自成立以來，先后獲青橙資本、洪泰基金、騰訊、深創投等的戰略投資，入選融資中國2019年度中國創業投資案例10強、2020深圳創新榜“深圳投資價值企業50強”，成為騰訊AI加速器首期企業、微軟加速器上海第四期企業及聯想之星第十二期企業，被認定為國家高新技術企業、廣東省第五批機器人骨干（培育）企業、2019年中國潛在獨角獸企業。