工作內容：1. 負責基于神經網絡的三維重建算法在自動駕駛場景下的算法實現與應用落地，包括數字孿生構建、數據生產、端到端閉環仿真等。2. 跟蹤最新的自動駕駛和人工智能相關技術動態，對可應用于自動駕駛的新技術進行技術調研和原型驗證；崗位要求：1. 具有扎實的深度學習與計算機視覺基礎和優秀的編程能力，熟悉 PyTorch 等深度學習框架，能夠利用或復現模型，進行模型訓練和測試； 2. 熟悉 NeRF、3D Gaussian Splatting（3D GS）相關三維重建算法3. 具備上述算法在自動駕駛場景下的實踐經歷，如基于三維重建的數據合成、端到端閉環測試環境搭建等。

北京鑒智機器人科技有限公司成立于2021年8月，并于當月敲定天使輪和Pre A輪融資，以“基于軟硬協同優化，構建機器人傳感器計算與智能大腦”為目標，專注自動駕駛傳感器計算與下一代自動駕駛方案的研發。核心團隊來自于國內領頭算法與芯片公司，在國內最早一批開展人工智能算法與AI芯片研發與產業落地，具備業界先進的軟硬協同優化能力，團隊涵蓋算法、軟件、硬件、FPGA芯片等方向。公司與國內一級高校與研究院所建立了深度合作關系，將在一級智庫資源的支持下加快自動駕駛核心技術產學研融合，促進科技成果轉化落地。1、成立僅半年時間獲得知名投資機構三輪融資：2021年10月完成數千萬美元天使輪融資與Pre-A輪融資。2022年5月完成3000萬美元A輪融資。2、BEVDet獲得自動駕駛權威評測世界前列的成績：在自動駕駛權威評測集nuScenes上，我們提出的純視覺自動駕駛3D感知新范式BEVDet，獲得純視覺3D目標檢測世界前列（2021）的成績。3、從BEVDet到BEVDet4D，鑒智機器人持續帶領自動駕駛BEV感知新范式的發展：已成功獲取頭部車企量產定點項目：鑒智機器人已與國內主流車廠和Tier1就量產車型的主動安全、高速引領等功能展開全面深入合作，不遠的未來將逐步落地行車場景全域領航、行泊一體智能駕駛及點對點自動駕駛方案。