工作內容：1. 負責車端地圖感知算法的算法研發，包括前融合策略、地圖建模方案優化、跟蹤策略等；2. 負責車端地圖感知算法的部署優化，并根據失效場景實現迭代優化；3. 跟蹤自動駕駛前沿進展，通過前沿驗證和算法創新不斷提升性能表現。崗位要求：1. 具有扎實的深度學習與計算機視覺基礎和優秀的編程能力，熟悉 PyTorch 等深度學習框架，能夠利用或復現模型，進行模型訓練和測試； 2. 熟悉自動駕駛場景下的三維感知算法、BEV 建圖算法；3. 具備自動駕駛地圖感知算法的相關經歷。

北京鑒智機器人科技有限公司成立于2021年8月，并于當月敲定天使輪和Pre A輪融資，以“基于軟硬協同優化，構建機器人傳感器計算與智能大腦”為目標，專注自動駕駛傳感器計算與下一代自動駕駛方案的研發。核心團隊來自于國內領頭算法與芯片公司，在國內最早一批開展人工智能算法與AI芯片研發與產業落地，具備業界先進的軟硬協同優化能力，團隊涵蓋算法、軟件、硬件、FPGA芯片等方向。公司與國內一級高校與研究院所建立了深度合作關系，將在一級智庫資源的支持下加快自動駕駛核心技術產學研融合，促進科技成果轉化落地。1、成立僅半年時間獲得知名投資機構三輪融資：2021年10月完成數千萬美元天使輪融資與Pre-A輪融資。2022年5月完成3000萬美元A輪融資。2、BEVDet獲得自動駕駛權威評測世界前列的成績：在自動駕駛權威評測集nuScenes上，我們提出的純視覺自動駕駛3D感知新范式BEVDet，獲得純視覺3D目標檢測世界前列（2021）的成績。3、從BEVDet到BEVDet4D，鑒智機器人持續帶領自動駕駛BEV感知新范式的發展：已成功獲取頭部車企量產定點項目：鑒智機器人已與國內主流車廠和Tier1就量產車型的主動安全、高速引領等功能展開全面深入合作，不遠的未來將逐步落地行車場景全域領航、行泊一體智能駕駛及點對點自動駕駛方案。