崗位職責： 1. 負責機器人腿、手臂及手指關節電機的伺服驅動開發； 2. 參與關節伺服方案的制定與優化； 3. 參與機器人整機調試； 4. 參與關節測試方案的制定與程序開發； 崗位要求： 1. 全日制本科以上學歷，2年以上工作經驗； 2. 熟練掌握C/C++，熟悉STM32/DSP等MCU平臺的軟件開發； 3. 熟悉自動控制原理及電機學；4. 熟悉FOC(磁場定向控制)、SVPWM（空間矢量脈寬調制）、環路參數整定、電機參數辨識、慣量辨識、共振抑制、各種觀測器、卡爾漫濾波等伺服控制需要用到的算法；5. 具備較強的學習、溝通表達能力和良好的團隊合作精神，內驅力強，勇于接受挑戰。

智領未來是一家致力于中高級人才尋訪、管理咨詢、企業人才解決方案等服務。團隊憑借近15年從業經歷及資源積累，專注于人工智能與半導體相關行業人才獵取服務，以人力資源服務與中高端人才獵取為基礎，延伸至管理咨詢、企業培訓、知識產權、法務財務等，為企業客戶提供優秀人才及管理體系的整體解決方案。專業上：?我們用15年的行業資源積累為企業提供高精準的人才服務；?我們用15年的人力資源專業洞察為企業打造高品質人才團隊；?我們用15年的國際化管理視野為企業構建高效能的管理體系。態度上：專注做事，低調做人，靠專業能力和務實精神致力于成為企業長期值得信賴的戰略合作伙伴。