職位描述：1.配合系統團隊分析主動安全功能需求、定義功能規范和接口；2.研發下一代主動安全算法，探索包括動態障礙物行為與軌跡預測、駕駛員意圖預測、概率風險評估、交互決策、自適應減速度規劃與控制、功能狀態機的設計與實現，推動主動安全技術邊界，通過算法創新提升車輛的安全性能；3.作為研發團隊成員，支撐產品線主動安全功能的量產交付，包括軟件集成、算法適配、參數標定、功能與性能驗收等；4.對代碼進行靜態檢查和單元測試，設計測試用例，開發自動化腳本，生成測試報告，分析并跟蹤測試問題；5.與感知、融合等相關模塊協同進行性能測試、算法集成和性能迭代；6.負責主動安全規劃控制領域的長期研發和迭代升級，解決測試中發生的誤觸發問題；7.撰寫技術文檔，包括算法架構及接口、算法設計、軟件詳細設計、工具使用、測試用例等。職位要求：1.機械工程、車輛工程、計算機等相關專業，碩士及以上學歷；2.扎實的數學基礎，熟悉微積分、離散數學、數值優化、概率論、數理統計等相關方法，具備概率模型應用的相關背景或工作經驗者優先；3.良好的動態系統建模、信號處理、控制系統設計的專業知識，以及在真實系統中的實際應用經驗。熟悉低通濾波器、巴特沃斯濾波器、卡爾曼濾波器等濾波器的原理和實際應用者優先；熟悉PID、LQR、ADRC、MRAC、SMC、iLQR、MPC等控制算法者優先；4.熟悉車輛運動學和動力學，了解底盤執行器特性，了解車輛橫縱向控制，熟悉至少一種ADAS功能（AEB、ACC、LKA、TJA等）的算法設計和性能指標，具備ADAS功能的量產交付經驗者優先；5.熟練掌握主流程序設計語言，如C、C++、MATLAB、Simu****、Python，具備C++量產項目開發經驗者優先；6.對新技術、框架和算法有濃厚的興趣和較強的學習能力；7.具備在面對復雜問題時的創新思維和解決問題的能力，包括能夠獨立思考和提出新的解決方案；8.具備良好的團隊合作意識，溝通能力強，具備一定的時間管理和項目管理能力；9.具備在不斷變化的環境中工作的適應性和靈活性，以應對項目需求、技術和市場的快速變化。

- 我們的愿景——為全世界人民打造靈動的智能車- 我們的使命——讓出行充滿樂趣- 我們的價值觀——善戰巧戰 勇于擔當 協作共贏大卓智能科技有限公司是奇瑞集團旗下專注自動駕駛解決方案的科技公司，承載著集團五條新賽道中最重要的一條。公司成立于2023年2月1日，總部位于安徽蕪湖，在上海設全球技術研發中心，深圳設區域研發總部，以“讓汽車更靈動，更有趣，更智能”為使命，圍繞基礎ADAS和高階Robotaxi雙線產品開發，在自動駕駛領域順勢而為，快速落地，讓自動駕駛真正實現商業閉環。大卓智能研發團隊目前約有170人，今年規劃擴增至300人的規模，是系統和量產體系綜合的團隊。團隊成員來自傳統OEM、Tier1、新勢力、互聯網科技公司，是一個鼓勵自驅創新、技術導向、多元包容開放的團隊。我們期待對自動駕駛技術心懷熱忱的你加入我們！一起大有可為，卓爾不凡！