職位描述
工作職責:1、負責嵌入式軟件的開發,推動軟件性能持續性優化2、分析和解決程序問題3、完成相關軟件概要設計、詳細設計、系統說明文檔、測試文檔的編寫4、配合硬件團隊成員一起協作,商討技術方案,進行技術上的實現和改進。崗位要求:1、軟件、計算機、電子信息、自動化等相關專業,本科以上學歷,2年及以上工作經驗2、熟悉ROS/ROS2機器人平臺框架,有相關機器人開發經驗3、熟悉Linux系統,精通Linux命令,具備Linux設備驅動開發經驗,具備Linux系統開發經驗,如網絡編程、進程通信、內存管理和文件系統操作,能在 Linux上分析和定位程序問題4、熟練掌握C語言,熟悉STM32系列單片機和嵌入式系統平臺,如RT-Thread、FreeRTOS、μc/os等,并具有嵌入式相關項目開發經驗5、熟悉嵌入式系統外設接口、傳感器編程和調試,如:UART、SPI、I2C、CAN、4G/5G、WIFI以及攝像頭、激光雷達、IMU等Sensor,熟悉Modbus、CAN等基礎通信6、熟悉C++語言,熟悉C++11標準,熟練使用面向對象和模板進行程序設計,掌握MQTT等遠程通信協議,并具備相關項目開發經驗7、具有模擬電路和數字電路基礎,熟悉電氣圖8、熟練掌握常用設計模式和常見數據結構、算法9、具備較好的溝通協調能力和團隊協作精神,工作認真負責
企業介紹
星邏智能成立于2017年,是國內領先的無人機全自動解決方案和服務提供商,為用戶提供無人機機庫以及人工智能軟件產品。作為新能源無人機巡檢的倡導者,星邏陸續推出了中國首臺無人機機庫、全球首個無人值守光伏巡檢系統、全球首個風機不停機巡檢系統等。星邏正在無人機智能化軟硬件、系統等領域不斷創造一個又一個的國際國內第一。目前公司產品己落地海內外眾多城市,部署三百余個項目,針對光、電、風、氣類能源場景提供智能巡檢軟硬件和服務,也是國內第一家出口海外的無人機自動化供應商。星邏70%的員工為研發人員,研發總部位于上海臨港,團隊由無人機飛控、嵌入式開發、人工智能等方面的專家和資深研發工程師組成,并由在該等領域各有20多年經驗的技木帶頭人帶隊,在無人機自動充電、機器視覺、調度算法等方面擁有眾多核心專利。目前星邏正在全力開拓更深的新能源“發電界面”智能運維萬億藍海,致力于成為全球新能源“發電界面”智能運維領軍企業。