崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)基于激光傳感器的SLAM算法設(shè)計(jì)和開發(fā)，能夠覆蓋各種復(fù)雜場景的高精度地圖更新和制作2、 移動(dòng)或背包設(shè)備在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法研發(fā)、目標(biāo)識(shí)別感知、定位等實(shí)現(xiàn)3、 3D感知算法研發(fā)4、 基于多傳感器融合(如視覺，激光雷達(dá)，imu等)，實(shí)現(xiàn)建圖、定位、避障等多任務(wù)的應(yīng)用開發(fā)任職要求:1. 精通C++，熟悉linux和ros的使用； 2. 熟悉多種開源經(jīng)典的Lidar SLAM算法，有在場景中應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；3. 精通3D感知算法和多傳感器融合算法；4. 精通移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法。包括SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配，閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法；5. 精通機(jī)器人自主定位算法，包括不限于基于EKF/PF等算法，進(jìn)行激光、視覺（含二維碼）、里程計(jì)、IMU等多傳感器信息融合；6. 熟悉機(jī)器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法，包括slam問題中的信息配準(zhǔn)融合，閉環(huán)檢測等前端算法以及貝葉斯濾波，地圖優(yōu)化等后端算法；7. 熟悉各種類型激光雷達(dá)、相機(jī)、imu傳感器的使用和多傳感器標(biāo)定；8. 良好的解決問題能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

北京瓦特曼智能科技有限公司是國內(nèi)技術(shù)創(chuàng)新基因的工業(yè)智能制造解決方案提供商，是在工業(yè)領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新與工程落地的企業(yè)，致力于將工業(yè)視覺、機(jī)器人等人工智能技術(shù)落地于傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域，構(gòu)建智能制造工業(yè)平臺(tái)，以客戶為核心，助力實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)工作體驗(yàn)友好化、工業(yè)設(shè)備智能化、生產(chǎn)效率高效化。 自公司創(chuàng)建以來，在有色金屬、鋼鐵、礦冶等行業(yè)進(jìn)行大膽嘗試，與眾多行業(yè)客戶一起合作探索在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造等領(lǐng)域的發(fā)展思路，積累了大量的工程落地實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并在推動(dòng)更廣范圍內(nèi)的跨行業(yè)應(yīng)用努力，在艱難的工業(yè)智能化進(jìn)程中作出自己的貢獻(xiàn)。 在技術(shù)工程領(lǐng)域，公司創(chuàng)造和落地了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，逐步形成以工業(yè)視覺(包括2D與3D)、自主定位(包括室內(nèi)與室外)、三維建模(包含大范圍與稠密三維重建)、運(yùn)動(dòng)控制(包括機(jī)械臂與無人機(jī))等為核心的深厚技術(shù)積累以及落地實(shí)踐，在部分領(lǐng)域例如鋼包、鐵包等的內(nèi)部稠密三維重建更是填補(bǔ)了國內(nèi)的技術(shù)空白，致力于推動(dòng)人工智能技術(shù)在傳統(tǒng)工業(yè)中實(shí)踐落地的發(fā)展。