崗位職責(zé)：1.負(fù)責(zé)控制器外設(shè)驅(qū)動開發(fā)和數(shù)據(jù)接入；2.負(fù)責(zé)嵌入式軟件開發(fā)；3.負(fù)責(zé)機器人上裝程序開發(fā)；4.編寫設(shè)計文檔、操作說明文檔等；5.對軟件模塊進(jìn)行調(diào)試和自測試；崗位要求：1.全日制本科及以上學(xué)歷，計算機、軟件工程、控制工程、自動化等相關(guān)專業(yè)；2.三年以上工作經(jīng)驗；3、熟練掌握嵌入式系統(tǒng)平臺開發(fā)，如linux、rt-thread、freeRTOS、uCos等；4、熟悉C/C++開發(fā)，熟悉STM32；5、具備SPI/I2C/CAN/422/485等相關(guān)驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗，有Modbus、CanOpen等工業(yè)通信協(xié)議應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先；6、熟悉機器人控制系統(tǒng)，熟悉AGV的調(diào)度，有實際開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先；7.有激情、能奮斗、敢創(chuàng)新、有一定的抗壓能力；8.有移動機器人或AGV產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。

公司簡介： 佛山奧卡機器人有限公司坐落于國內(nèi)建筑機器人發(fā)源地佛山市，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的智能建造解決方案綜合服務(wù)商。公司創(chuàng)始團(tuán)隊畢業(yè)于包括賓夕法尼亞大學(xué)、清華大學(xué)在內(nèi)的國內(nèi)外重點高校，長期就職于世界500企業(yè)。 研發(fā)團(tuán)隊在地坪工程、混凝土工程、砌筑工程、抹灰工程、墻板工程等建筑機器人領(lǐng)域有豐富的研究與實踐經(jīng)驗，擁有智能制造和智慧物聯(lián)等方面成功的產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗。公司創(chuàng)始人所發(fā)明的款地坪研磨機器人，得到社會各界廣泛贊譽，經(jīng)第三方專家評定為國際領(lǐng)水平。公司創(chuàng)始人是國內(nèi)最開展地坪施工機器人研究的專家，開創(chuàng)了地坪工程智能建造的先河，是首批地坪施工機器人團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的主要起草人。 奧卡機器人實施扁平化的管理方式，具備高效的工作流程，給予員工廣闊的發(fā)展空間，歡迎更多優(yōu)秀人才加入，革新行業(yè)創(chuàng)造未來！工作地點：佛山市南海區(qū)聯(lián)東U谷桂城總部經(jīng)濟港4棟-103企業(yè)榮譽：華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心合作伙伴；江蘇省地坪協(xié)會會員單位；沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院-校外實踐教學(xué)基地；第二屆建筑機器人比賽“創(chuàng)新之星”。