需求描述：利用圖像和激光點云數據實現靜態和動態場景的三維重建，以及場景編輯，為數據自動標注和仿真場景重建提供基礎能力支撐。崗位職責1、追蹤并改進前沿 SLAM 算法、視覺與激光三維重建算法，生成大規模場景的幾何與紋理表達；2、融合多傳感器數據，在各種復雜場景和海量數據中提升算法的準確性；3、與工程團隊和數據標注團隊緊密協作，搭建高效的真值數據生產鏈路；4、與感知、評測團隊緊密協作，將重建的場景 4D 真值應用到大規模模型訓練和評測中，解決各種復雜場景的實際問題。崗位要求1、計算機科學、模式識別、機器人、電子工程、自動化、軟件工程方向本科及以上；2、熟悉深度學習算法，有過點云或圖像算法開發經驗，包括但不限于檢測、跟蹤、分割、深度估計、光流等。3、理解基于濾波(KF/EKF/UKF)、平滑(RTS、TFS)和優化(非線性最小二乘)等的狀態估計算法；4、有 Lidar 點云重建經驗，視覺 3D 重建，有開源 SLAM、VIO 框架的實踐、改進經驗；5、熱愛動手，有良好的編程風格，了解常用數據結構和算法；6、有自動駕駛、機器人算法開發經驗，有3D感知、SLAM算法和BEV算法經驗者優先；7、熟悉 NeRF 相關神經渲染技術，3d gaussian splatting技術者優先。

北京無問智行科技有限公司（下稱公司或無問智科）成立于2022年， 公司致力于提供專業的AI數據和仿真驗證一體化解決方案，打造AI數據基礎設施和加速器。 我們的創始團隊主要來自百度Apollo，核心骨干團隊匯聚了眾多AI領域和仿真領域的精英人才，通過不斷探索前沿技術和創新，致力于將先進的技術能力賦能智能駕駛。我們應用大模型技術，為智能駕駛系統的迭代和升級提供準確、高效且低成本的AI數據標注和數據合成能力。應用AI驅動的大模型仿真技術，為智能駕駛汽車上路前提供高可靠、高一致性的仿真測試驗證能力，為智慧交通保駕護航。 我們堅信，智能駕駛將是未來交通的護航者，而AI數據和仿真驗證正是實現智能駕駛大規模應用的兩翼。無問智科的使命就是以技術創新的羽翼和專業的服務，為智能駕駛產業的翱翔提供堅實的推力。 我們定位：無問智科( WUWEN.AI )是一家專注于AI數據與仿真驗證一體化解決方案的科技公司，公司致力于在為行業內客戶提供專業產品與服務，賦能客戶價值創造。