崗位職責： 1、負責產品的硬件研發和設計工作，按照項目需求完成方案設計、器件選型、原理圖設計、Layout設計、相關調試驗證工作。2、負責機器人功率電源、伺服驅動、傳感器接口等工業自動化類產品的開發工作。3、負責輸出完整的硬件設計文檔和軟硬件設計接口文檔，整理BOM和生產加工文件，輸出電路裝配標準。4、負責機器人平臺或項目的電氣硬件的方案設計、調試和輔助生產裝配工作。5、負責跟蹤硬件產品的生產過程，包括樣機與量產階段，協助生產部門解決生產過程中發現的問題。任職要求：【專業】電氣工程、自動化、電子信息、機電一體化等相關專業，本科及以上學歷。【知識】掌握功率電源、伺服驅動、自動控制等相關知識，熟悉常用硬件接口和工業現場總線通信方式，熟練使用至少一種EDA設計軟件。【能力】具有一定信號完整性和電源完整性設計能力，能夠開發DSP、單片機、直流電源、伺服驅動、高速通信等相關電路設計，熟悉硬件加工流程和調試規范。 【經驗】3年以上工作經驗，有完整硬件產品開發經驗，有一定的安規和EMC整改經驗，有開關電源、伺服、變頻器、工控機等產品的技術開發經驗者優先。

浙江人形機器人創新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團隊聯合多家知名產業方共建。創新中心以“解放人類生產力、變革生產生活方式”為使命，以建成一個重大高能級創新平臺為目標，重點開展人形機器人智能感控技術研究和整機系統研發，全力打造集人形機器人技術研發、成果轉化、人才培養及產業發展、產業輻射于一體的綜合性創新平臺！ 創新中心目前已聚集了一批國內外人形機器人領域優秀高層次人才，來自浙江大學、哈爾濱工業大學、北京大學等高校，其中博士占比35%，碩士占比31%。 團隊技術成員多就職于之江實驗室、阿里巴巴、華為、網易等。現已自研高功率密度一體化關節、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機器人整機系統，在非線性全身控制、人機動作映射學習、強化學習生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創新突破，為人形機器人的智能化、產品化和產業化提供了可靠技術支撐。同時，團隊已發表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇，打造了涵蓋工業設計、機械結構、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內的人形機器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形機器人創新中心發布了2代新款機器人并在大會主論壇和央視新聞上發表主題演講分享，獲得了廣泛媒體報道，并吸引了眾多行業合作咨詢，進一步提升了其在全球機器人領域的影響力。