職位描述
職責描述:1、負責基于激光的室內機器人的建圖、定位、規劃和控制的算法研究; 2、負責開發、測試機器人導航算法并提高算法性能和穩定性; 3、負責機器人導航核心硬件選型和測試。任職要求:1、計算機、自動化等相關專業,本科及以上學歷;1年以上工作經歷2、熟悉C、C++編程或者python,算法和數據結構知識扎實;熟悉linux開發環境、ROS開發環境;3、熟悉常見的機器人導航、定位、建圖開源算法,有實際調試和優化經驗 4、熟悉各種傳感器的數據處理和融合,有實際調試和優化經驗5、能夠通過查閱各種國內外文獻資料來解決現有問題的能力;6、有掃地機器人、方形底盤運動控制、定位建圖、視覺語義算法開發工作經歷者為佳
企業介紹
景吾智能于2019年成立. 是一家專注于通過機器人及人工智能技術,賦能傳統產業,幫助客戶實現降本增效的機器人廠商,總部位于上海。作為國家高新技術企業,景吾在機器人領域有深厚積累,并推出了配送機器人,清潔機器人等多款產品,并在數千家酒店獲得深入應用。景吾智能核心團隊在AI領域擁有17年的研發積累,專利數百項,以移動導航為技術核心,推出了多款機器人及應用。旗下的酒店服務機器人,能夠實現配送,無人零售,安防巡邏等多項功能,已和包括萬豪,洲際,希爾頓等高星級酒店以及錦江,如家,華住等大型酒店連鎖集團達成戰略合作,并為數百家酒店提供機器人配送服務。核心部件均為自研· 機器人產業核心零部件,如伺服電機,驅動器,控制傳感器均為公司自主研發,具備獨立知識產權,并應用于產業相關應用。聚焦垂直領域,深入行業應用· 產品在酒店/餐飲/醫療/銀行 四大領域深入耕耘· 四大領域的頭部企業中獲得廣泛應用